- Свально-пакетирующие
- Транспортные
- Дерево-ообрабатывающие
- Нагружающие
- Смешанные (лесоразроботка и транспорт)
Базой для свально-пакетирующих машин в основном являются трелевочные трактора, потому часто за счет процесса пакетировки параметры технологического оборудования этих машин принимаются такими, которые дают возможность использовать их прежде всего для работы за циклом сваливание-трелевка.
Группу транспортных машин составляют трелевочные трактора, оснащенные технологическим оборудованием для сбора деревьев (стволов) в пачки и погрузки пачки или поднятие одного ее конца для трелевки в полузагруженном или в полуподвешенном положении. Для трелевки деревьев (стволов) используют гусеничные и колесные трактора, которые оснащены технологическими средствами: канатно-чокерным приспособлением, манипулятором или пачечным захватом.
Деревообрабатывающие машины предназначены для первичного обрабатывания древесинного сырья (очистка деревьев от ветвей, раскряжевывания стволов, корования стволов или сортиментов, измельчения деревьев, стволов или сортиментов). Кроме этих операций, машины должны осуществлять также операции перемещения, которые тесно связаны с технологическими операциями. В настоящий момент широкое использование имеют агрегатные машины для сваливания деревьев, очистки деревьев от ветвей и кряжевания стволов на сортименты.
Нагружающие машины, которые выполняют отгрузку древесины на подвижной состав лесовозных дорог, в основном представлены челюстными лесопогрузчиками на базе тракторов ТДТ-55А, ТТ-4М, Т-100м, Т-130г, реже - автомобильными кранами.
Машины смешанного типа выполняют технологические и операции перемещения. В этих машинах могут в разных вариантах совмещаться свально-пакетирующие и деревообрабатывающие машины, свально-пакетирующие и транспортные, а порой и нагружающие машины. Однако с увеличением количества операций, которые выполняются многооперационными машинами, они становятся менее пригодными для транспортного процесса в результате большой массы технологического оборудования. К машинам смешанного типа принадлежат свалочно-трелевочные (СТМ).
2. Режимы работы технологического оборудования многооперационных машин.
Режим работы технологического оборудования многооперационных машин может быть циклическим, циклическо-непрерывным и непрерывным. Машины, которые имеют соответствующее технологическое оборудование, называются машинами циклического, циклическо-непрерывного и непрерывного действия.
В машинах циклического действия все операции обработки дерева выполняются последовательно, циклы повторяются при обработке каждого дерева. Производительность таких машин уменьшается с увеличением количества операций, которые выполняются этими машинами, и зависит от среднего объема ствола в деревостоях, которые подлежат разработке. Машины циклического действия имеют ограниченные возможности для повышения производительности. Управление технологическим оборудованием таких машин при большом количестве выполненных операций сложно, утомляемость оператора большая. В машинах циклическо-непрерывного действия часть операций выполняется циклический, а вторая часть -при непрерывном режиме работы технологического оборудования.
Машины циклическо-непрерывного действия является переходными от машин циклического к машинам непрерывного действия. Существенным средством повышения производительности машин циклическо-непрерывного действия является сокращение к минимуму количества операций, которые выполняются циклически. В машинах циклическо-непрерывного действия операции, которые выполняются циклический, совмещаются с операциями, которые выполняются в непрерывном режиме.. Производительность таких машин ограничивается производительностью их циклических операций.
В машинах непрерывного действия все операции обрабатывания деревьев осуществляются непрерывно. Производительность таких машин не зависит от количества выполненных операций, а эффективность их использования будет тем выше, чем больше операций они будут выполнять. Машины непрерывного действия имеют значительные резервы повышения производительности за счет усовершенствования рабочих устройств и повышения мощности привода. Использование мощности приводного двигателя может быть значительным, поскольку выполнения разных за энергоемкостью операций совмещаются во времени. Управление машиной будет несложным, поскольку возможно использование автоматических систем для этой цели.
3. Классификация свально-пакетирующих машин.
Свально-пакетирующие машины классифицируются за режимом работы и размещением технологического оборудования, а также за шириной ленты леса, который разрабатывается машиной за один проход.
При использовании широкозахватных машин и наличия подроста можно сохранить достаточное его количество. После работы таких машин не нужно искусственного возобновления леса. Чем большая ширина ленты леса, тем меньший путь проходит машина за время разрабатывания единицы площади лесосеки.
Машины циклического и циклическо-непрерывного действия за размещением и принципом работы технологического оборудования разделяются на фронтальные, кругового действия и фланговые; машины непрерывного действия могут иметь фронтальное и фланговое размещение оборудования. В машинах фронтального типа технологическое оборудование размещается спереди, потому они могут делать проходы на лесосеках. Аналогично могут работать и машины кругового действия. Технологическое оборудование таких машин дает возможность использовать схемы движения вдоль лесосеки без холостых ходов, что способствует достижению максимально возможной производительности.
Машины флангового типа (с фланговым размещением технологического оборудования) должны перемещаться вдоль края леса, разрабатывая ленты леса, которые размещены с одной ее стороны. Такое размещение технологического оборудования нуждается в использовании схем движения машин, при которых ленты леса, которые разробатываются, размещаются слева от нее. В этом случае неминуемые холостые проходы машин.
Как базу для свально-пакетирующих машин используют в основном серийные трелевочные трактора, на которых монтируется технологическое оборудование. Такое направление при создании специальных лесозаготовительных машин следует считать правильным, поскольку использование серийных тракторов для этой цели создает условия для отработки технологического оборудования машин с минимальными расходами средств и времени.